Есть два варианта:
1. Использовать релейный выход блока вызова (обычно это контакты на замыкание). Это будет вход параллельный кнопке выхода на z-5.
2. Для китайских домофонов, которые дают на этом выходе импульс напряжения 12 В для электромеханических замков, надо сигнал на кнопку z-5 подавать через дополнительную релюшку, которая замыкает контакты при подаче напряжения. Релюшку надо дополнительно купить в магазине, обяснив продавцу что от нее надо

Вскройте видеопанель, посмотрите внимательно и увидите 2 площадки для пайки соединенные соплюшкой из олова. Уберите эту фигню и подключайте напрямую две проволочки на вход кнопки Z5R вот и все. Если перемычку не найдете тогда реле.